四位固态继电器板也就是四通道固态继电器板。
主要功能：
将PLC控制回路与控制接触器回路进行光电隔离，达到互不影响的效果，确保控制系统的安全性。
将DC模块产生的 -14VDC直接引入控制回路，这样一方面减少了DC模块电源的负载，另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。同时，减少了控制回路的故障率。
美国罗斯海尔ROSSHILL司钻房脚踏开关用于：ROSSHILL DC控制模块是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。它能输出强触发脉冲，确保SCR快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。每个钻井功能都有独立的电流限制，转盘电流限定可平滑调节。电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为较大电流限制值的150%。设有零位连锁保护装置，以防其指
配时电动机突然高速转动。自动检测和控制能耗制动的投入和退出。可手动调节组件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。
系统元件组成：防滑电路检测板、霍尔器件、变压器。
根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。
链轮防滑板的作用就是检测串励电动机的转速和负载是否正常，当转速和负载比率**过阀值时，即判断为皮带滑动事件发生。
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