设有零位连锁保护装置，以防其指 配时电动机突然高速转动。
主要功能： ● 根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。
既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。
400型SCR传动控制柜
每套直流传动系统包括晶闸管整流桥、直流控制模块、冷却风机、浪涌抑制电路、接触器控制电路和皮带轮防滑保护电路等装置，均安装在一个驱动柜中。该柜性能优越、可靠性高、操作和维修简便。SCR柜输出可调电压0-750VDC，电流可达1950ADC。柜子的上端装有2000A的断路器，具有欠压脱扣线圈和辅助触点。面板上安装电压表(0-1000VDC)、电流表(0-2000ADC)和通电指示灯等装置。SCR整流桥下用风机强制冷却。在整流桥的每相输入端装有熔断器，附有微动开关，它与温度传感器和进线断路器的脱扣线圈互锁。微动开关断开表示主熔断器损坏。温度过高时，温度传感器断开，常闭触点，无论主熔断器损坏或柜内温度过高都可使断路器脱扣跳闸。柜中安装的浪涌抑制电路，可减弱危害SCR元件的任何尖脉冲。
每个SCR柜都能驱动泥浆泵、绞车和转盘。所驱动的电机可以是串励，也可以是并励。用串励电动机驱动泥浆泵时配有皮带轮防滑保护装置。
1、ROSS HILL (ZJ70D) DC控制模块
4、电压反馈板
在SCR柜输出直流正负母排之间通过15:1的比率分压，模拟整流桥的输出电压，参与速度调节。
同时，驱动直流电压表。
5、固态继电器板
四位固态继电器板也就是四通道固态继电器板。
主要功能：
将PLC控制回路与控制接触器回路进行光电隔离，达到互不影响的效果，确保控制系统的安全性。
将DC模块产生的 -14VDC直接引入控制回路，这样一方面减少了DC模块电源的负载，另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。同时，减少了控制回路的故障率。
ROSS HILL (ZJ70D) DC控制模块
所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为较大电流限制值的150%。
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