可手动调节组件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。
主要功能：
提供控制回路所需的电压。 能耗制动的检测和控制。
DC控制模块是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。它能输出强触发脉冲，确保SCR快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。每个钻井功能都有独立的电流限制，转盘电流限定可平滑调节。电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为较大电流限制值的150%。设有零位连锁保护装置，以防其指
配时电动机突然高速转动。自动检测和控制能耗制动的投入和退出。可手动调节组件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。
主要功能：
● 根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。
● 根据负荷的大小，自动调节电流的大小，以维持电机转速的稳定。
● 满足控制电路的零位锁定要求。
● 提供控制回路所需的电压。
● 能耗制动的检测和控制。
2、防滑电路板
主要功能:
当两台串励电动机由一台SCR柜供电而并联驱动同一负荷时，由于链轮故障可能使其中一台或两台电动机失去负载而**速，泥浆泵驱动就属于这种情况。
链轮防滑板的作用就是检测串励电动机的转速和负载是否正常，当转速和负载比率**过阀值时，即判断为皮带滑动事件发生。
当链轮滑动发生时，断开指配接触器，切断两台电动机电源，同时接通面板上的链轮滑动指示灯。
系统元件组成：防滑电路检测板、霍尔器件、变压器。
罗斯海尔ROSSHILL司钻台手轮总成,主要用于司钻房内。
所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为较大电流限制值的150%。
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