四位固态继电器板也就是四通道固态继电器板。
主要功能：
将PLC控制回路与控制接触器回路进行光电隔离，达到互不影响的效果，确保控制系统的安全性。
将DC模块产生的 -14VDC直接引入控制回路，这样一方面减少了DC模块电源的负载，另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。同时，减少了控制回路的故障率。
由于SCR整流的固有特性，当相间换相特别是负载较大时，交流电路上出现暂态过程，导致SCR输入端出现过电压，这些过电压都是尖峰电压，可能损坏SCR元件，通常使用压敏电阻消除它们，即浪涌抑制电路。
系统元件组成：压敏电阻、熔断器和指示灯。系统组成：可控硅(SCR)、散热器、熔断器、扼流线圈、脉冲变压器、阻容吸收、轴流风机、1200A DC/1800ADC直流接触器/1200ADC换相接触器、断路器。
每套直流传动系统包括晶闸管整流桥、直流控制模块、冷却风机、浪涌抑制电路、接触器控制电路和皮带轮防滑保护电路等装置，均安装在一个驱动柜中。该柜性能优越、可靠性高、操作和维修简便。SCR柜输出可调电压0-750VDC，电流可达1950ADC。柜子的上端装有2000A的断路器，具有欠压脱扣线圈和辅助触点。面板上安装电压表(0-1000VDC)、电流表(0-2000ADC)和通电指示灯等装置。SCR整流桥下用风机强制冷却。在整流桥的每相输入端装有熔断器，附有微动开关，它与温度传感器和进线断路器的脱扣线圈互锁。微动开关断开表示主熔断器损坏。温度过高时，温度传感器断开，常闭触点，无论主熔断器损坏或柜内温度过高都可使断路器脱扣跳闸。柜中安装的浪涌抑制电路，可减弱危害SCR元件的任何尖脉冲。 每个SCR柜都能驱动泥浆泵、绞车和转盘。所驱动的电机可以是串励，也可以是并励。用串励电动机驱动泥浆泵时配有皮带轮防滑保护装置。 1、ROSS HILL (ZJ70D) DC控制模块
将DC模块产生的 -14VDC直接引入控制回路，这样一方面减少了DC模块电源的负载，另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。
是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。它能输出强触发脉冲，确保SCR快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。每个钻井功能都有独立的电流限制，转盘电流限定可平滑调节。电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为大电流限制值的150%。设有零位连锁保护装置，以防其指 配时电动机突然高速转动。自动检测和控制能耗制动的投入和退出。可手动调节组件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。 主要功能： ● 根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。 ● 根据负荷的大小，自动调节电流的大小，以维持电机转速的稳定。 ● 满足控制电路的零位锁定要求。 ● 提供控制回路所需的电压。 ● 能耗制动的检测和控制。
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