每套直流传动系统包括晶闸管整流桥、直流控制模块、冷却风机、浪涌抑制电路、接触器控制电路和皮带轮防滑保护电路等装置，均安装在一个驱动柜中。
控制直流电动机转速和转矩的核心部件。既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。它能输出强触发脉冲，确保SCR快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。每个钻井功能都有立的电流限制，转盘电流限定可平滑调节。电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为大电流限制值的150%。设有零位连锁保护装置，以防其指
配时电动机突然高速转动。自动检测和控制能耗制动的投入和退出。可手动调节组件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。
AC控制模块是控制柴油发电机组的核心部件，可用于卡特彼勒3512A 和3512B系列柴油电机。 运行温度：-30度~+50度。模块可相互替换。 主要功能： 完成对柴油发动机组速度和电压的双闭环控制，其控制精度高，变化 平稳(50HZ/60HZ) ，完成柴油发动机和发电机各种保护功能。 过频保护(54HZ/64HZ) 欠频保护(46HZ/56HZ) 过压保护(780VAC) 欠压保护(530VAC) 逆功保护(-7%) 脉冲丢失保护 (过流保护：L.S.I在断路器设定)功率限制值的设定可从面板完成，从80％到110％自由设定。 ● 当有功功率(KW)达到设定值的95％时，指示灯显示；当有功功率(KW)达到设定值的100％时，输出0VDC，确保传动系统不可继续加载。 ● 当总电流(Ｉtotal)达到设定值的95％时,指示灯显示;当总电流(Ｉtotal)达到设定值的100％时,输出0VDC， 确保传动系统不可继续加 载。 ● 当频率低于48HZ时，指示灯显示，输出0VDC确保传动系统不可继续加载。 ● 当负载突变的速率**过柴油机的固有特性时，延缓负荷加载时 间，确保柴油发电机组的稳定运行。
装有发电机运行指示灯、发电机上线指示灯、推合按钮灯和运行小时表；装有柴油机控制按钮（断开-怠速-运行），还装有手动速度调节旋钮和电压调节旋钮。
在整套机组的控制系统中有一个同步盒。同步盒上装有一个电压表、频率表、同步表和两只同步灯，它们分别显示发电机和主母排的电压、频率以及同步状况。
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