既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。它能输出强触发脉冲，确保SCR快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。每个钻井功能都有立的电流限制，转盘电流限定可平滑调节。
根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。
罗斯海尔司钻台手轮总成：
1交流控制模块 0521-2500-14/0521-2500-00
2 直流控制模块 0522-2400-23
3 发电机励磁板 PC11（0509-7901-00）
4 皮带轮防滑板 PC05，PC08
5 功率限制盒 PC14（0509-3900-00）
6 电流表转换板 PC12
7 HOC电源板 PC3
8 故障检测板 PC2
9 接地故障检测板 PC13
10 电源板 PC01
11 固态继电器板 PC15，PC16，PC17，PC18（0509-9562-00）
12 电压反馈板 PC02，PC06，PC07
13 单排二极管板 PC03
14 双排二极管板 PC04，PC20，PC21
15 司钻控制板 PC01T
16 阻容吸收保护板 PC1
17 交流有功功率表 KILOWATTS 2000KW/AC，
18 交流无功千乏表 KILOVARS 2000KVAR/AC，
19 交流电压表 0-750V/AC
20 交流电流表 0-2000A/AC
21 频率表（同步盒） 45～55HZ，120V
22 同步表（同步盒） SLOW-FAST,120V(50HZ)
23 交流接地表 0-
24 GEN计时表 50HZ 120V
25 功率限制百分表 0- 尺寸：80*80 塑料外壳
26 功率限制百分表 0- 尺寸：110*110 金属外壳
27 变压器 T08 600V/115V 1.8KVA单相
28 变压器 T10 600V/115V 1.1KVA六相
29 变压器 T12 600V/115V 150VA单相
30 变压器 T13 600V/115V 1.5KVA单相
31 变压器 T14 220V/31V 50VA单相
32 变压器 T11 600V/31V 50VA三相
33 变压器 T04 600/120/12V 600VA 三相
34 变压器 T06 600/31V 50VA 三相
35 变压器 T16=T15 600/24V 250VA 单相
36 变压器 T05 600/45V 150VA 三相
37 变压器 TW01（DWDB柜用）600/115V 250VA 单相
38 变压器 TW02（DWDB柜用）600/6V 3000VA 单相
39 脉冲变压器 "DDB02-50-0（新：DDB02-05-02M）海尔海斯：GK134"
40 变压器 T01 600/115V 1.5KVA 单相
41 净化电源 T04（ZDA-A1） CVT220V：220V 1.1KVA
42 电流转换开关 661A270
43 同步开关 508A452G
44 十二位转换开关 508A451G
45 12位开关手柄 310C624H
46 SCR柜冷却风机 风机电机BLOWER MOTOR EC15-0008-00G
47 SCR柜冷却风机 YSK1500-2
48 脚踏开关总成
49 手轮总成（双联）
50 手轮总成（单联）
51 指示灯泡 130V（同步灯）11W
52 指示灯泡 18V，6W（接地检测灯）
55 GEN怠速运开关 "KLA1 0100-1518-01"
56 微动开关 YS L2-15C
57 两位转换开关 CR104PSM21
58 三位转换开关 CR104PSM36
59 常开触点（绿色） CR104PXC1
60 常闭触点（红色） CR104PXC01
61 GEN上网灯 9001KXPA1R（红）110V-120V
62 SCR运行指示灯 9001KXPA1G
63 按钮 9001KXRB1A
64 GEN运行灯 9001KXPA1W
65 接地检测按钮 9001KR1BH8
66 链轮防滑指示灯 9001KXPA31A
67 指示灯（白色） P9XUIDD0
71 直流接触器 6702ED584
72 直流接触器 6702ED615
73 直流接触器 CCZ38-1250/10，74VDC
74 双向直流接触器 CCZ38-1000/40，74VDC
75 主熔断器 LE-1076
76 浪涌抑制熔断器 LE-1051
79 司钻绞车操作手柄V61.1 V61.1LBKM-02ZC
80 绞车操作手柄 VV61LM-02ZC （VV61-02ZP-X ）
81 同步继电器 PRS250(9088800102)
82 电压调节板 DECS-100-A15
83 励磁调压板 DECS-100-A01
84 励磁调压板 DECS-100-B11
85 电压调节板 DECS-100-B15
86 给定电位器 RHS1KO
87 脚踏开关电位器 200欧
88 电位器 BCW-25W 200Ω
89 电位器 BCW-25W 1000Ω
90 电阻 RXGB-55 25RJ
91 旋钮 509-428(RB)
92 整流桥 QL98M
93 西门子缓冲小电阻 EBG/SIMENS 2RJ637298 55376LF
94 西门子电阻 HVR international 85301 15R0±20％
95 差压开关 JDW5
96 霍尔互感器 JKD-FC 1200A
97 压敏电阻 MYL8-750/70
DC控制模块是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。它能输出强触发脉冲，确保SCR快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。每个钻井功能都有立的电流限制，转盘电流限定可平滑调节。电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为大电流限制值的150%。设有零位连锁保护装置，以防其指
配时电动机突然高速转动。自动检测和控制能耗制动的投入和退出。可手动调节组件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。
主要功能：
● 根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。
● 根据负荷的大小，自动调节电流的大小，以维持电机转速的稳定。
● 满足控制电路的零位锁定要求。
● 提供控制回路所需的电压。
● 能耗制动的检测和控制。
2、防滑电路板
主要功能:
当两台串励电动机由一台SCR柜供电而并联驱动同一负荷时，由于链轮故障可能使其中一台或两台电动机失去负载而**速，泥浆泵驱动就属于这种情况。
链轮防滑板的作用就是检测串励电动机的转速和负载是否正常，当转速和负载比率**过阀值时，即判断为皮带滑动事件发生。
当链轮滑动发生时，断开指配接触器，切断两台电动机电源，同时接通面板上的链轮滑动指示灯。
系统元件组成：防滑电路检测板、霍尔器件、变压器。
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