美国罗斯海尔司钻台脚踏开关总成，是司钻房内必不可少的重要组成部分。
四位固态继电器板也就是四通道固态继电器板。
主要功能：
将PLC控制回路与控制接触器回路进行光电隔离，达到互不影响的效果，确保控制系统的安全性。
将DC模块产生的 -14VDC直接引入控制回路，这样一方面减少了DC模块电源的负载，另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。同时，减少了控制回路的故障率。
根据负荷的大小，自动调节电流的大小，以维持电机转速的稳定。
链轮防滑板的作用就是检测串励电动机的转速和负载是否正常，当转速和负载比率**过阀值时，即判断为皮带滑动事件发生。
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